山洋伺服电机RS2快速入门手册.ppt

文档绍介:

山洋紧张的
RS2(R_ Advanced ) 伺服执行机构
聪明的基础课手册
SANYO DENKI CO., LTD.
December, 2010
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茫然的
初始设置
电力机械 JOG反复考虑
I/O 配线(1)
天然产生的使协调
波形如下(动脉搏动描记器)
人工操作使协调
安宁功用
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1. 初始设置
成立沟通
体系参量设定
若何使不适参量
电力机械参量设置
设定初始参量后
毛病革除
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成立沟通- 1
1. 启动 R ADVANCED MODEL-Setup 软件
2. 点击 OK
3. 翻开符合设置窗口
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成立沟通- 2
1。单击钩子。
2. port#
三。衔接
4。显示驾驶典型
5。完全关闭
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体系参量设定- 1
1.参量(P)
2。参量设置(P)
三。选择轴号并单击。 OK
(默许轴数) 1)
4。反省体系得到或获准进行选择卡可能的选择已翻开。
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体系参量设定- 2
参量核实
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体系参量设定- 3
编页码
称呼
不隐瞒的
01
主巡回功率输出型
选择三相的或单相衔接驾驶主电源衔接器
三相的(衔接R),S 和 T ) -> 00:AC_3-phase
单相衔接(R) 和 T ) -> 01:AC_Single-phase
02
专一性再生电阻器
A-RB1/RB2 引脚.
不衔接-> 00:Not_connect
衔接到执行机构的里面或里面电阻器。 01:Built-in_R
衔接到可选内部电阻器 02:External_R
04
串行编码器的功用选择
选择编码器典型。
反省助推器典型
例. R2AA06020FCP00M
“H“-> 00: “P“-> 02:PA_C_2.5M
05
串行编码器分解系数
选择编码器分解系数。
06:131072_FMT 变得越来越大编码器都是 131072 脉冲/转弯。
06
备用电池相对编码器的功用选择
选择可能的选择衔接编码器的备用电池。
电池直竖的在山洋紧张的规范选配电缆延伸量.
衔接电池 00:Absolute system
不衔接电池 01:Incremental system
09
把持模型选择
选择把持器的命令典型。
00:Torque (模仿不安) 01:Velocity (模仿不安)
02:Position (脉冲通知)
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若何使不适参量- 1
双点取通常需求修正的设置。
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若何使不适参量- 2
已确定的参量值从得到或获准进行选择卡得到或获准进行选择卡中选择。,已确定的参量值可以直系的数字输出。
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